我们常用的定位技术当属GPS卫星定位，无论是汽车还是手机导航，都会用到GPS，但一旦到了室内，由于建筑物的遮挡，GPS便无法做到精确的定位。
目前，随着5G技术的发展，新的编码方式、波束赋形、大规模天线阵列、毫米波频谱等为高精度距离测量提供技术支持。因此，室内定位的研究成为无线传感器网络服务的一个重要分支。
常用的室内定位技术包括：WiFi、蓝牙、RFID、红外、ZigBee、UWB等等，本文就将这几种定位方式进行对比，看看哪种室内定位技术更好。
WiFi定位技术
WiFi定位技术是采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，最高精确度大约在1米至20米之间。
如果定位测算仅基于当前连接的WiFi接入点，而不是参照周边Wi-Fi的信号强度合成图，则WiFi定位就很容易存在误差（例如：定位楼层错误）。
另外，WiFi接入点通常都只能覆盖半径90米左右的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。
蓝牙定位技术
蓝牙定位技术是目前市场上应用部署比较多的，相对来说也是一种比较成熟的定位技术。蓝牙和WiFi之间的差别不是太大，但是准确性会比WiFi（3-5m）高一点。
蓝牙定位采用基于蓝牙的三角测距技术，除了使用手机的蓝牙模块外，还需要部署蓝牙信标，可以实现亚米级的最高定位精度，但是是需要布置太多的信标。
蓝牙定位技术的最大优点是体积小，距离短，功耗低，可以集成到手机等移动设备中，只需打开设备的蓝牙功能，就可进行定位。蓝牙传输不受视线影响，但是对于复杂的工业环境，蓝牙系统的稳定性稍差，抗遮挡能力有待提高，并且容易受到噪声信号的干扰。
RFID定位技术
RFID定位的基本原理是通过一组固定的读取器读取目标RFID标签的特征信息（例如身份ID，接收信号强度等），它也可以使用最近邻法，多边定位法，接收信号强度等确定标签位置的方法。
RFID室内定位技术精度从几厘米到几米不等，主要针对人员是否存在于区域中，无法实现实时跟踪，可以说是存在性定位，因此不适用于大型设备的巡检，人员安全确认等目的。
红外定位技术
红外定位实现方法一：将定位对象附上一个会发射红外线的电子标签，通过室内安放的多个红外传感器测量信号源的距离或角度，从而计算出对象所在的位置。
这种方法在空旷的室内容易实现较高精度，但红外很容易被障碍物遮挡，传输距离也不长，因此需要大量密集部署传感器，造成较高的硬件和施工成本。
红外定位实现方法一：红外织网，即通过多对发射器和接收器织成的红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。
这种方式不需要定位对象携带任何终端或标签，隐蔽性强，常用于安防领域。
但实现精度较高的定位需要部署大量红外接收和发射器，成本非常高，因此只有高等级的安防才会采用此技术。
ZigBee定位技术
Zigbee定位是通过Zigbee网络相互协调通信，来设备的位置定位。ZigBee定位的特点是响应速度快、功耗低，可实现人员位置监控，人员考勤、紧急撤离、灾害定位搜救等功能。适用于大型的工厂、矿井下、隧道工程等作业环境。
但是Zigbee信号强度（RSSI）在传输过程中极易受附进环境影响，引发多路径效应和异常信号衰减，因此该定位系统的精度取决于静态节点密度、环境稳定性、结构复杂性和算法。
UWB定位技术
UWB定位技术源于20世纪60年代兴起的脉冲通信技术，具有穿透力强，抗多径效应好，安全性高，系统复杂度低，抗干扰能力强，厘米级超高定位精度等优点。
但UWB系统占用的带宽很高，UWB系统可能会干扰现有其他无线通信系统，因此UWB系统的频率许可问题一直在争论之中；另外，还有学者认为，尽管UWB系统发射的平均功率很低，但由于其脉冲持续时间很短，瞬时功率峰值可能会很大，这甚至会影响到民航等许多系统的正常工作。
通过以上的对比，每种定位方式都有各自的优缺点以及适用的环境，目前WUB定位技术争议较大，WiFi、蓝牙、ZigBee等室内定位技术较为普遍。
