MCU单片机芯片之间主要的通信方式有以下几种：
1.采用硬件UART进行异步串行通信
占用口线少、可靠，但有些小型单片机没有硬件UART，所以该方法一般用于单片机有硬件UART且不需与外界进行串行通信或采用双UART单片机的场合。
2.采用片内SPI接口或I2C总线串行通信
SPI、I2C接口具有硬件简单、软件编程容易等特点，但目前大多数低端的单片机不具备硬件SPI/I2C外设.
3.利用软件模拟SPI/I2C模式通信
该方法适用于通信量极少的场合，因为很难模拟从机模式。
4.口对口并行通信
利用单片机的口线直接相连，加上1-2条握手信号线。该方式通信速度快，一次可以传输4位或8位，但需要占用大量的口线，且数据传递是准同步的。
5.利用双口RAM作为缓冲器通信
通信速度快，两边都可以直接用读写存储器的指令直接操作。但也需要大量的口线，且双口RAM的价格很高。
